翻訳と辞書 Words near each other ・ Ekerö ・ Ekerö IK ・ Ekerö Municipality ・ Ekerö sommarstad ・ Ekesteinen Rock ・ Eket ・ Eket Airstrip ・ Eket language ・ Eket, Sweden ・ Eketahuna ・ Eketahuna Railway Station ・ Eketorp ・ Ekets GoIF ・ EKF ・ EKF Diagnostics ・ EKF SLAM ・ EKFC ・ Ekfeldt ・ Ekfidonia ・ Ekgmowechashala ・ EKH ・ Ekh (expression) ・ Ekhabu ・ Ekhagen Church ・ Ekhane Aakash Neel ・ Ekhane Aamar Swarga ・ Ekhard Salje ・ Ekhi Senar ・ Ekhirit-Bulagatsky District ・ Ekhlasuddin Ahmed Dictionary Lists mini英和辞書 mini和英辞書 Webster 1913 Latin-English FOLDOC Wikipedia English ウィキペディア

翻訳と辞書　辞書検索 [ 開発暫定版 ] スポンサード リンク EKF SLAM ： ウィキペディア英語版 EKF SLAM In robotics, EKF SLAM is a class of algorithms which utilizes the extended Kalman filter (EKF) for simultaneous localization and mapping (SLAM). Typically, EKF SLAM algorithms are feature based, and use the maximum likelihood algorithm for data association. For the past decade, the EKF SLAM has been the de facto method for SLAM, until the introduction of FastSLAM. Associated with the EKF is the gaussian noise assumption, which significantly impairs EKF SLAM's ability to deal with uncertainty. With greater amount of uncertainty in the posterior, the linearization in the EKF fails. ==References== 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「EKF SLAM」の詳細全文を読む スポンサード リンク 翻訳と辞書 : 翻訳のためのインターネットリソース Copyright(C) kotoba.ne.jp 1997-2016. All Rights Reserved.